Robots de 6 ejes usados en venta

La velocidad de las juntas y las posturas en las que el brazo pierde una trayectoria limpia explican por qué un número de alcance atractivo aún puede fallar en el ciclo. La mano tiene que entrar en la protección de la prensa, tomar o colocar una pieza y salir antes de que el molde se cierre o la siguiente caja se mueva. Un brazo colaborativo y un brazo industrial con cercado son historias de seguridad diferentes. Universal Robots' UR10e, un tamaño colaborativo común, tiene una capacidad nominal de aproximadamente 12.5 kg y cerca de 1300 mm de alcance, con una repetibilidad de posición de alrededor de 0.05 mm. Está construido para trabajar cerca de personas solo cuando la configuración de seguridad es real. Los marcos pesados de seis juntas de Fanuc llegan a varios cientos de kilogramos y alcances superiores a 2.8 m, lo cual es un envolvente de empaquetado o atención de máquina, no una extracción de colada. Los paquetes de cables y la vida útil de los mismos son el desgaste por el que realmente comprará piezas. La muñeca tiene que cargar la herramienta sin rozar el molde.

La base se asienta junto a la prensa o al final de una banda transportadora, no a través de las barras de amarre como lo hace un robot de traslación. Una viga servo es la extracción superior más rápida cuando la pieza solo necesita salir y caer. Un robot recogecoladas | sprue picker es suficiente cuando el único objetivo es la colada. Este brazo justifica el espacio en el piso cuando la trayectoria incluye insertos, un dispositivo de recorte o una caja que la viga no puede alcanzar. La protección y la interfaz de la prensa pertenecen al plan. Un brazo sin señales hacia la prensa es un mecanismo, no una celda terminada. Comprar un robot de 6 ejes para una colada que podría sacar girando son juntas adicionales que aún debe dominar.

Las celdas que añadieron trabajo de empaquetado o carga de insertos desatornillan el brazo y dejan atrás el cercado. En un robot de 6 ejes usado, realice el masterizado, mueva cada junta y sienta la muñeca en busca de juego. Un codificador muerto o una muñeca floja golpearán un molde. Flexione el paquete de cables a través de la trayectoria real. Lea las horas y las alarmas si el control aún las muestra. Pregunte si la pinza y las señales de la prensa están incluidas antes de dibujar una protección alrededor de un alcance que no ha marcado en el piso.

Dibuje los puntos que la mano debe alcanzar, incluyendo el molde, el nido y la caja, y compare ese envolvente con el brazo. El número de alcance de un robot de 6 ejes es hasta la muñeca, no hasta la punta de una pinza larga, así que reste la herramienta. La capacidad de carga es la misma historia. Añada la pinza, las ventosas y el paquete de cables. El tiempo de ciclo tiene que ajustarse a la apertura del molde o al ritmo de empaquetado, y una trayectoria más larga puede necesitar un brazo más rápido o un dispositivo más corto. El espacio en el piso y el cercado son parte del tamaño. Los brazos colaborativos y los brazos industriales con cercado no son intercambiables solo porque ambos tengan seis juntas. La marca del control importa porque su personal tiene que editarlo.

Un robot recogecoladas | sprue picker entra para una colada y sale. Un robot de 6 ejes puede tomar una pieza, cargar un inserto, moverse a una estación de recorte y dejarla caer en una caja, porque la muñeca no está atascada en una viga. Elija el robot recogecoladas | sprue picker cuando la pieza cae y la colada es todo el problema. Elija el brazo cuando la trayectoria no sea un alcance recto hacia el molde. Un servo cartesiano es el caso intermedio, una extracción superior rápida sin seis juntas rotativas. No coloque un brazo articulado en una prensa que solo necesitaba una colada extraída. No le pida a un robot recogecoladas | sprue picker que empaque una caja. Las juntas que no está usando siguen siendo juntas que debe dominar y proteger. Un robot articulado parado en el piso es un robot montado en el piso.

Brazos pequeños (hasta aproximadamente 10 kg de capacidad de carga): $10,000–$25,000

Brazos de tamaño mediano (aproximadamente 10–50 kg): $15,000–$40,000

Brazos grandes (50+ kg): $25,000–$60,000+

Lo que mueve el precio: capacidad de carga y alcance, generación del control, consola de programación y cables incluidos, horas en las juntas y si ha sido masterizado recientemente.

Estos son rangos típicos del mercado de usados, no una cotización de ninguna máquina. Para una cifra actual sobre una máquina específica, solicite una cotización o llame al 800-323-0307.

Domine el brazo — Un robot de 6 ejes que no se masteriza, o que presenta fallas en una junta, no es un ejercicio de programación.

Verifique la holgura de la muñeca — El juego en la muñeca significa una pinza que roza el molde o falla al colocar una pieza en el nido.

Flexione el arnés de cables y mangueras (dress pack) — Los cables rotos y un conjunto de mangueras compactado son el desgaste que detiene a un brazo que, por lo demás, está en buen estado.

Lea las horas y las alarmas — Las horas del control y una alarma recurrente le indican si este robot de 6 ejes recibió mantenimiento o si funcionó con dificultades.

Ajuste el alcance en la celda — Recorra los puntos reales con una cinta métrica antes de confiar en el radio del folleto dentro de su cerca.

Pese la pinza — Sume la herramienta a la pieza y compárela con la placa, o la muñeca estará sobrecargada desde el primer día.

Confirme las señales y la cerca — La interfaz de la prensa, las válvulas de la pinza y una protección que coincida con este brazo deben estar en el plan.